Nava de Sprijin Actiuni Maritime Constanta 281 a fost prima nava baza autopropulsata de mare tonaj din Marina Militara Romana. A primit botezul Dunarii la data de 14 iulie 1980, la Braila, iar la data de 25 octombrie 1980 a arborat pentru prima data pavilionul navei. Nava este destinata transportului de materiale si personal in teatrele de operatii si in cadrul misiunilor umanitare, realimentarii pe mare a fregatelor, sprijinirii supravegherii, cautarii si salvarii pe mare (posibilitatea imbarcarii la bord a unui elicopter Allouette) si instruirea elevilor si studentilor prin marsuri de instructie. In anii 1991 a efectuat primul mars al unei nave militare romanesti, dupa o pauza de 52 de ani, in Marea Mediterana. In 1994 a efectuat un alt mars cu escala in porturile Alexandria, Latakia. In anul 2001 a executat o misiune culturala in 7 tari si 15 porturi, sub denumirea de Odyssee 2001. In 2003 a dus mesajul de pace al Fortelor Navale Romane, sub semnul utopiei Odyssee 2003, in 16 porturi din 12 tari din Marea Neagra, Marea Marmara, Marea Adriatica, Marea Egee si Oceanul Atlantic. In anul 2005 a transportat un detasament medical si o grupa de scafandri la misiunea Rescuer-Medceur, desfasurata in Georgia, iar in anul 2008 a asigurat transportul unui ajutor umanitar al Romaniei si al observatorilor ONU in Georgia. La 1 octombrie 2010 a constituit suportul logistic pentru lansarea de catre Asociatia Romana pentru Aeronautica si Cosmonautica (ARCA) a primei rachete spatiale romanesti.
Nava are urmatoarele caracteristici: