Nava de Sprijin Acțiuni Maritime Constanța 281 a fost prima navă bază autopropulsată de mare tonaj din Marina Militară Română. A primit botezul Dunării în data de 14 iulie 1980, la Brăila, iar în data de 25 octombrie 1980 a arborat pentru prima dată pavilionul navei. Nava este destinată transportului de materiale și personal în teatrele de operații și în cadrul misiunilor umanitare, realimentării pe mare a fregatelor, sprijinirii supravegherii, căutării și salvării pe mare (posibilitatea îmbarcării la bord a unui elicopter Allouette) și instruirea elevilor și studenților prin marșuri de instrucție. În anii 1991 a efectuat primul marș al unei nave militare românești, după o pauză de 52 de ani, în Marea Mediterană. În 1994 a efectuat un alt marș cu escală în porturile Alexandria, Latakia. În anul 2001 a executat o misiune culturală în 7 țări și 15 porturi, sub denumirea de Odyssee 2001. În 2003 a dus mesajul de pace al Forțelor Navale Române, sub semnul utopiei Odyssee 2003, în 16 porturi din 12 țări din Marea Neagră, Marea Marmara, Marea Adriatică, Marea Egee și Oceanul Atlantic. În anul 2005 a transportat un detașament medical și o grupă de scafandri la misiunea Rescuer-Medceur, desfășurată în Georgia, iar în anul 2008 a asigurat transportul unui ajutor umanitar al României și al observatorilor ONU în Georgia. La 1 octombrie 2010 a constituit suportul logistic pentru lansarea de către Asociația Română pentru Aeronautică și Cosmonautică (ARCA) a primei rachete spațiale românești.
Nava are urmatoarele caracteristici: